YouTubeにアップした動画です。
オオシオカラトンボの雄のホバリング・・・下では雌が産卵中です。

▲高速度カメラE2、オリジナルサイズ512×392pixel、撮影3000fps（前）2000fps（後）・再生24fps

ホバリング中は、実にゆったりと無駄のない羽ばたきであることがわかります。
トンボは４枚の翅にそれぞれ飛翔筋が繋がっている直接飛翔筋型の昆虫ですが、よく言われるように4枚の翅はバラバラに動いているかというと、どうでしょう。
前翅と後翅は別々に動きますが、左右はほぼ同じ動きをしているように見えます。
また、いくつか映像を見ていると、決まって後翅が前翅に先行して動き出すようです。